Лестницы и ограждения гост: Лестницы маршевые, площадки и ограждения стальные. Технические условия / Металлические / Законодательство

ГОСТы и СНиПы на лестничные ограждения

Какие бывают ограждения и перила из нержавеющей стали

• Нержавеющие ограждения лестниц с ригелями. Чем больше ригелей- горизонтального заполнения , тем безопаснее конструкция. Устанавливают как внутри здания, так и снаружи.
• Нержавеющие ограждения с вертикальным заполнением для ДОУ.
• Нержавеющие перила пандуса. Используются для опоры во время движения по пандусу на колясках.
• Пристенные поручни на лестнице. Используются вдоль лестниц, если лестница шире 125см и одна из сторон лестницы прилегает к стене. Могут быть одиночными и двойными, если лестницой пользуются дети.
• Пристенные поручни в коридорах. Устанавливают в зданиях, где будут находиться инвалиды, мгн, пожилые люди.
• Нержавеющие ограждения балконов и террас.
• Всевозможные калитки на лестницы, ограничивающие проход.
• Потокоразделители для магазинов, стадионов и т.д.
• Ограждение для турникетов на проходную.

Мы изготавливаем конструкции из нержавеющей стали, потому что она является разрешенным материалом к использованию в общественных местах Минздравохранения РФ и отвечает таким требованиям, как:

• Антикоррозийным,
• долговечностью,
• стойкостью к дезинфицирующим средствам,
• не токсично.

И теперь мы подходим к самому главному- какими нормативными документами регулируется производство и монтаж ограждений?

Есть небольшой список документов, в которых прописаны нормы и требования по техническим характеристикам и особенностям монтажа лестничных ограждений:

• ГОСТ 23120-78. Настоящий стандарт распространяется на стальные маршевые лестницы, площадки и ограждения к ним, применяемые в производственных зданиях и сооружениях, возводимых и эксплуатируемых в районах с расчетной температурой минус 65 °С и выше.
• СНиП IV–14–84 Сборники укрупненных сметных норм. Конструкции и виды работ производственного строительства. Сборник N 1-14. Лестницы.
  Включает строительные нормы и правила монтажа лестниц и ограждений.
• ГОСТ 25772-83. Ограждения лестниц, балконов и крыш стальные. Общие технические условия.
• ГОСТ Р 51261-99. Устройства опорные стационарные реабилитационные. Типы и технические требования.
• СНиП 2.08.01-89. Нормы, установленные для строительства жилых зданий.
• СНИП 2.08.02-89. Общественные здания и сооружения.

Нормативных документов, касающихся лестничных ограждений намного больше, чем описано выше. Список необходимо дополнить нормами по сварке, работе с бетоном, креплениям и т.д. Эти требования нужно учитывать при производстве ограждений и их монтаже.

〰〰〰〰〰〰〰

Основные требования для лестничных ограждений:

•  наружная лестница с более чем 3 ступенями должна оснащаться перилами.
• при ширине более 1,25 м перил монтируются с двух сторон,
• при ширине от 2,5 м лестницу оборудуют дополнительным ограждением посередине лестницы.
• внутренняя лестница от 2 ступеней должна оснащаться ограждениями.
• высота лестничных ограждений, независимо от их типа и конструкции, должна составлять не менее 900 мм,
• наличие поручней в зданиях общественного и жилого назначения является обязательным,
• конструктивные элементы ограждений на лестницах не должны иметь острых углов или других потенциально опасных выступов, кромок и т.д.
• ограждение лестницы не должно сужать ширину марша более чем на 100 мм.
• минимальная эксплуатационная нагрузка, которую должны выдерживать ограждения в жилых и общественных постройках составляет 0,3 кН/м, что эквивалентно 30 кгс/м,
• любые ограждающие конструкции, включая ограждения на лестницах, обязательно должны соответствовать требованиям пожарной безопасности.
• в зданиях общественного назначения ширина пролета должна быть не менее ширины выхода на саму лестничную клетку. Если на этаже в среднем пребывает 5 человек, то ширина лестницы не должна быть менее 0,9 м. Для зданий, в которых среднее количество человек на этаже составляет 200, минимальная ширина марша не может быть меньше 1,2 м, а для этажей со средней заполненностью в более 200 человек – 1,35 м.
• помимо огнестойкости, ограждения должны быть защищены от коррозионных процессов, если они изготовлены из металла, и от гниения, если из дерева.
•  детские лестницы  в общественных должны располагаться на высоте 500 мм, а расстояние между балясинами не должно превышать 100 мм. Использование горизонтальных ригелей недопустимо,
• для ограждений, которые используются в учебных заведениях для детей с нарушениями в умственном развитии, определена высота в 1,8 м.
• В учреждениях дошкольного образования запрещено использовать ограждения комбинированного и экранного типа,
• Все наружные лестницы, высота которых составляет более 0,45 м, должны оборудоваться ограждениями.
• Лестницы, имеющие нестандартную криволинейную форму и расположенные в удалении от стен, обязательно должны оснащаться ограждениями с обоих сторон.
• ГОСТ Р 51261-99 и СП 31-102-99 устанавливают жесткие требования относительно ограждений, которые используются в пандусах для людей с ограниченными способностями. Они должны иметь абсолютно гладкую поверхность без каких-либо шероховатостей, выступов или острых углов.
• Поручни и все горизонтальные концы должны быть скруглены во избежание ранений.
• поручни с обоих сторон пандуса должны выступать на 30, чтобы человек имел возможность схватиться за них до самого подъема.
• Высота поручней должна составлять 700 и 900 мм в зависимости от возрастной категории людей, для которых предназначается пандус.
• Оба поручня должны прочно крепиться на основании заграждения и соединяться между собой.
• Для людей с нарушениями зрения на поручни должна наноситься специальная контрастная окраска, а также тактильные метки.
• Если на пандусе используется всего один поручень, его необходимо дополнительно закреплять к прилегающим стенам либо другим конструктивным элементам постройки.

 

Требования к ограждению лестниц в зависимости от типа здания:

• Детские сады и другие дошкольные заведения. В данном случае поручни должны устанавливаться на высоте 50 см от уровня ступеней. Если проходимость слишком высокая, то дополнительно могут оборудоваться поручни для взрослых на высоте в 90 см.
• Школы. В соответствии с требованиями ГОСТ в школах поручни должны устанавливаться на высоте 120 см. Это обусловлено тем, что они будут выполнять не только опорную, но и заграждающую функцию, исключая вероятность случайных падений между пролетами. В школах специального назначения, где обучаются дети с умственными отклонениями, ограждения могут достигать 150-180 см с панцирным заграждением.
• Пожарные и эвакуационные лестницы.  Такими сооружениями оборудуются все общественные и жилые здания, имеющее более 1 этажа. Ограждения их маршей и клеток должно составлять 100 см.

К ограждениям лестниц на промышленных и производственных участках применяются более сложные требования и отличаются в зависимости от спецификации объекта.

Для чего нужно придерживаться ГОСТ и СНиП при установке ограждений?

Нормативы и требования для ограждений и перил несут характер безопасности, комфорта использования и эксплуатационной надежности.

Придерживаясь этих стандартов вы не только уберегаете себя от притеснений и санкций со стороны проверяющих органов, но и создаете безопасное пространство. А это важно в первую очередь для общественных зданий и помещений.

Все нормы проверены на практике и полностью соответствуют безопасной жизнедеятельности человека.

Поэтому важно не только знать, но и придерживаться этих норм и стандартов.

Ограждения лестниц внутренние и их высота по ГОСТ и СНиП

Устройство ограждений лестничных пролетов очень важно как с точки зрения безопасности, так и функциональности. Ограждения одновременно помогают людям при подъеме и спуске по лестничному маршу и позволяют обеспечить безопасность этих процессов. В связи с этим высота ограждений должна отвечать требованиям соответствующих нормативных документов, применяемых в строительстве.

Стандартные перила на лестницах

Общие требования

Форма и высота лестницы, а также ее ограждения учитываются еще на стадии проектирования здания. При этом, конструкция лестницы и ограждения лестниц внутренние в обязательном прядке должны соответствовать ГОСТ 23120–78 и СНиП IV–14–84.

Требования этих документов предусматривают устройство боковых ограждений у лестниц любых видов и форм, высота которой превышает три ступени. Ограждения могут устанавливаться как с одной стороны лестницы, так и с двух ее сторон. Форма ограждений и их конструктивные параметры напрямую зависят от ширины марша.

Двухсторонние перила установлены из-за окна

При ширине лестницы до 1250 мм должна предусматриваться установка ограждения с обеих сторон марша, если ширина не превышает приведенного значения, то нормами допускается монтаж ограждения лишь с одной стороны, но при условии наличия с другой стороны лестницы стены либо капитальной перегородки.

Обратите внимание! При ширине пролета, превышающей 2500 мм, нормативами рекомендуется монтаж ограждения также и по центру лестницы.

Перила на круглой лестнице

Виды ограждений

Такой немаловажный фактор безопасности находящихся в здании людей, как высота ограждений внутренних лестниц в общественных зданиях, зависит главным образом от вида проектируемого ограждения. К наиболее распространенным типам ограждений можно отнести:

• Сплошные (или монолитные) ограждения. Представляют собой конструкцию, монтирующуюся с одной из сторон лестничного пролета, и обладающую наиболее высокой надежностью. Высокая степень безопасности обусловливает частое их применение при проектировании зданий общественного назначения.
• Ограждения решетчатой конструкции различной высоты. Поручни такого ограждения крепятся на пруты либо балясины, выполняющих роль вертикальных опор.
• Комбинированные конструкции, в которых поручни закрепляются непосредственно к монолитному основанию, выполненному из металлического, стеклянного либо древесного полотна.

Перила из нержавейки и стекла

Требования к ограждению

Ограждения лестниц внутренние и их высота должны соответствовать нормам СНиП, подлежащим исполнению не только исходя из безопасности при их эксплуатации, но также и из удобства людей при подъеме и спуске по ним. Людям одинаково неудобно пользоваться как слишком высокими, так и слишком низкими перилами.

Высота перил

Высота ограждения назначается согласно действующим нормативам:

• Высота перил лестниц в зданиях общественного и жилого назначения должна быть не менее 90 см;
• Ограждение лестниц, ведущих на мансарду, чердачное помещение или крышу по высоте также должно быть не менее 90 см. Ограждения такого типа должны быть сплошными и выдерживать приложение нагрузки не менее 300 кг.
• При использовании лестниц преимущественно детьми, высота ограждения назначается до 180 см.

Требования к высоте перил в различных заведениях

Нормативы по устройству ограждений подлежат обязательному выполнению при проектировании и возведении общественных зданий.

Вконтакте

Facebook

Twitter

Google+

ГОСТЫ и СНИПЫ в производстве и монтаже ограждений

Какими нормативными документами регулируется производство и монтаж ограждений?

Существует целый перечень нормативных документов, в которых прописаны требования по техническим характеристикам и особенностям монтажа лестничных ограждений. К ним можно отнести:

ГОСТ 23120-78. Описывает общие требования по конфигурации стальных лестничных ограждений.

СНиП IV–14–84. Включает строительные нормы и правила, касающиеся монтажа лестниц и ограждений.

ГОСТ 25772-83. Описывает требования по ограждению стальных крыш, лестниц и балконов.

ГОСТ Р 51261-99. Документ определяющий нормы для опорных реабилитационных конструкций, включая лестничные ограждения.

СНиП 2.08.01-89. Нормы, установленные для строительства жилых зданий.

СНИП 2.08.02-89. Нормы, установленные для общественных сооружений и зданий.

Стоит отметить, что при более детальном погружении, становится ясно, что нормативных документов, которые касаются лестничных ограждений намного больше, чем описано выше. Например, список можно дополнить нормами по сварке, работе с бетоном, креплениям и т.д. Подобные требования обязательно учитываются как при производстве ограждений, так и при их монтаже.

ГОСТ и СНиП для лестничных ограждений

Сразу хотелось бы отметить, что существуют определенные требования, устанавливающие соответствия между размером самой лестницы и используемых на ней ограждений. Так, любая наружная лестница с более чем 3 ступенями обязательно должна оснащаться перилами. При этом, если ее ширина превышает 1,25 м, то перила должны монтироваться с двух сторон, при ширине от 2,5 м нужно оборудовать дополнительное ограждение посередине лестницы. Для внутренних лестниц требования несколько отличаются – сооружения от 2 ступеней должны оснащаться ограждениями.

К основным требованиям, изложенным в ГОСТ и СНиП относительно лестничных ограждений, можно отнести:

В соответствии с требованиями, установленными ГОСТ 25772-83, высота лестничные ограждений, независимо от их типа и конструкции, должна составлять не менее 900 мм. При этом наличие поручней в зданиях общественного и жилого назначения является обязательным, что прописано в СНиП 2.08.01-89 п. 1.17, а также СНиП 2.08.02-89 п. 1.91.

Изготовление и проектирование лестничных ограждений обязательно должно осуществляться с учетом параметров, которые прописаны в ГОСТ 23120-78.

Конструктивные элементы ограждений на лестницах не должны иметь острых углов или других потенциально опасных выступов, кромок и т. д.

Ограждение лестницы не должно сужать ширину марша более чем на 100 мм.

Минимальная эксплуатационная нагрузка, которую должны выдерживать ограждения в жилых и общественных постройках составляет 0,3 кН/м, что эквивалентно 30 кгс/м. Такие требования установлены в СНиП 2.01.07-85 п. 3.11.

Любые ограждающие конструкции, включая ограждения на лестницах, обязательно должны соответствовать требованиям пожарной безопасности.

Нормы пожарной безопасности также определяют минимальную ширину лестничного марша. В зданиях общественного назначения ширина пролета должна быть не менее ширины выхода на саму лестничную клетку. Если на этаже в среднем пребывает 5 человек, то ширина лестницы не должна быть менее 0,9 м. Для зданий, в которых среднее количество человек на этаже составляет 200, минимальная ширина марша не может быть меньше 1,2 м, а для этажей со средней заполненностью в более 200 человек – 1,35 м.

Помимо огнестойкости, ограждения должны быть защищены от коррозионных процессов, если они изготовлены из металла, и от гниения, если из дерева.

Ограждающие конструкции, которые предназначены для использования детьми и людьми с ограниченными способностями, устанавливаются особые требования, предписанные СНиП 2.08.02-89 п.1.92. В соответствии с ними детские лестницы в общественных должны располагаться на высоте 500 мм, а расстояние между балясинами не должно превышать 100 мм. В данном случае использование горизонтальных ригелей является недопустимым. Для ограждений, которые используются в учебных заведениях для детей с нарушениями в умственном развитии, определена высота в 1,8 м.

В учреждениях дошкольного образования запрещено использовать ограждения комбинированного и экранного типа, что предписано в ГОСТ 25772-83 (таблица № 2 в пункте 1.3).

Все наружные лестницы, высота которых составляет более 0,45 м, должны оборудоваться ограждениями.

Лестницы, имеющие нестандартную криволинейную форму и расположенные в удалении от стен, обязательно должны оснащаться ограждениями с обоих сторон.

ГОСТ Р 51261-99 и СП 31-102-99 устанавливают жесткие требования относительно ограждений, которые используются в пандусах для людей с ограниченными способностями. Они должны иметь абсолютно гладкую поверхность без каких-либо шероховатостей, выступов или острых углов. Поручни и все горизонтальные концы должны быть скруглены во избежание ранений. Кроме того, поручни с обоих сторон пандуса должны выступать на 30, чтобы человек имел возможность схватиться за них до самого подъема. Высота поручней должна составлять 700 и 900 мм в зависимости от возрастной категории людей, для которых предназначается пандус. Оба поручня должны прочно крепиться на основании заграждения и соединяться между собой. Для людей с нарушениями зрения на поручни должна наноситься специальная контрастная окраска, а также тактильные метки.

Если на пандусе используется всего один поручень, его необходимо дополнительно закреплять к прилегающим стенам либо другим конструктивным элементам постройки.

Так выглядят основные требования ГОСТ и СНиП, которые установлены для лестничных ограждений.

Требования к ограждению лестниц в зависимости от типа здания

Специфика лестничных ограждений также определяется в зависимости от типа здания, где они установлены:

Детские сады и другие дошкольные заведения. В данном случае поручни должны устанавливаться на высоте 50 см от уровня ступеней. Если проходимость слишком высокая, то дополнительно могут оборудоваться поручни для взрослых на высоте в 90 см.

Школы. В соответствии с требованиями ГОСТ в школах поручни должны устанавливаться на высоте 120 см. Это обусловлено тем, что они будут выполнять не только опорную, но и заграждающую функцию, исключая вероятность случайных падений между пролетами. В школах специального назначения, где обучаются дети с умственными отклонениями, ограждения могут достигать 150-180 см с панцирным заграждением.

Пожарные и эвакуационные лестницы. Такими сооружениями оборудуются все общественные и жилые здания, имеющее более 1 этажа. Ограждения их маршей и клеток должно составлять 100 см.

Стоит отметить, что к ограждениям лестниц на промышленных и производственных участках применяются более сложные требования. Они могут варьироваться в зависимости от специфик объекта.

Почему стоит придерживаться ГОСТ и СНиП в строительстве?

Нормативные требования для лестничных ограждений – это не просто чья-то прихоть или абстрактные ограничения. Все параметры, указанные в ГОСТ и СНиП носят исключительно практический характер. Они определены с учетом требований по безопасности, комфорта использования и эксплуатационной надежности.

Так стоит ли придерживаться этих требований? Да, да и еще раз да! Во-первых, используя лестничные ограждения, которые соответствуют государственным нормам, вы уберегаете себя от притеснений и санкций со стороны проверяющих органов. Безусловно, если дело касается вашего личного дома, то никто не будет проверять его на соответствие, но при строительстве зданий общественного назначения это очень важно.

Во-вторых, изделия, соответствующие ГОСТ и СНиП – это гарантия безопасности и надежности. Как было сказано выше, все эти нормы придуманы не из головы – они проверены на практике не одним поколением строителей.

Стандартная высота лестничных ограждений по ГОСТ и СНиП

Стандартная высота лестничных перил по ГОСТ и СНиП

При проектировании подъема на этаж учитываются параметры ограждений, а именно высота лестничных перил, их размеры, особенности монтажа и материалы ГОСТ и СНиП. Хорошо продуманные и стандартизированные ограждения обеспечивают комфортное и безопасное перемещение как вверх, так и вниз по лестнице.

Составные элементы

Перила и перила — важный элемент любой лестницы. Их наличие считается обязательным для винтовых лестниц и прямых маршей с числом ступеней более трех. Их также следует устанавливать на открытых площадках. Основная задача ограждений — обеспечение безопасности передвижения по ступенькам и площадкам. Они перекрывают открытый отсек, обеспечивают поддержку и обеспечивают комфортную езду. Кроме того, такое обрамление марша придает ему законченный вид и создает особые декоративные формы, что тоже немаловажно.

Вне зависимости от типа конструкции высота должна соответствовать общепринятым нормам

Высота перил и перил лестницы может не совпадать. Все зависит от особенностей самой конструкции. Правила, в большинстве своем, диктуют не концепцию дизайна и интерьера, а нормативные документы — ГОСТ и СНиП.

Чтобы лучше понять их значение, необходимо разобраться в конструктивных особенностях заборов. Их основные элементы:

• опорная стойка;
• балясина;
• перила;
• внутреннее наполнение.

Дополнительно могут быть установлены подбустеры — планки для крепления промежуточных опор. Настенные перила состоят из опорной планки, ригеля или перил и приставки.

Используемые материалы

При установке заборов важно учитывать не только параметры самой конструкции, но и особенности используемых материалов. В первую очередь, это касается требований СНиП по пожарной безопасности. Заборы не должны быть горючими.Для этого используются либо огнеупорные материалы, либо вспомогательные пропитки. Особое внимание стоит уделить внутреннему наполнению.

Перила лестницы могут быть изготовлены из следующих материалов:

• дерево;
• металл;
• пластик;
• комбинированный (включая стекло).

Стекло должно быть прочным, огнестойким, без трещин и сколов, а при повреждении не должно образовывать острых осколков.

«Классика жанра» — металлические перила

Для поручня можно использовать те же материалы, что и для опоры.В этом случае идеальным вариантом считается дерево. Важно, чтобы на поверхности не было сколов и заусенцев, она должна быть идеально гладкой. Металлические перила не должны иметь ржавчины. Оптимальный вариант — нержавеющая сталь, в особенности для поручней вспомогательного транца.

Требования к высоте

При проектировании лестничных конструкций важно соблюдать не только эстетические нормы, но и нормы и стандарты ГОСТ и СНиП. Эти документы регламентируют рекомендуемые параметры конструкции в целом и ограждений.

Один из самых важных показателей — рост. Этого должно быть достаточно, чтобы человек не упал через перила, но в то же время он должен быть комфортным для их использования.

Минимальная и максимальная допустимая высота перил лестницы

Стандартной считается высота перил лестницы в 90 см. Этот показатель не случаен — он рассчитывается на основе среднестатистических данных относительно роста человека. Этот показатель учитывает требования безопасности и эргономики, поэтому в большинстве случаев считается оптимальным.Если в доме есть дети, необходимо дополнительно установить поручень с учетом их роста, обычно его высота составляет 50-70 см.

Прочие важные аспекты

Помимо высоты перил и ограждений СНиП и ГОСТ устанавливают другие стандарты. Также важно учитывать их при проектировании, иначе лестница не будет соответствовать общепринятым стандартам.

Важные параметры при проектировании перил лестницы:

толщина перил — не менее 5 см в поперечном сечении;

выступ поручня над ступенькой — 30 см с плавным закруглением;

расстояние от поручня до стены 5-7 см;

для установки ограждения на ступеньках — 80 см;

расстояние между опорами — не более 100-120 см;

расстояние между вспомогательными балясинами не менее 10 см и не более 30 см;

устанавливается дополнительный поручень с шириной марша более 2. 5 мес.

Прямые марши должны быть оборудованы ограждениями с двух сторон. Это правило неактуально, если лестница не слишком широкая и при этом примыкает к стене с одной стороны. В этом случае потребуется только односторонний забор с внешнего торца. Если их ширина позволяет пройти двум людям, у стены делают поручень. По возможности рекомендуется установить сплошные перила.

Возможные отклонения

Далеко не всегда правила, установленные ГОСТом и СНиП, соблюдаются в полном объеме.Это чревато увеличением риска травмирования конструкции и снижает уровень удобства использования марша.

В отдельных случаях допускаются отклонения от установленных нормативов. В первую очередь это касается конструкций в домах, где есть дети, а также люди с ограниченными возможностями или нарушениями развития опорно-двигательного аппарата. Так, поручни разрешается устанавливать на безопасном и комфортном для конкретного человека уровне. При этом важно соблюдать установленные взаимосвязи между ростом и параметрами конструкции.

Для детей можно установить дополнительные поручни на уровне их роста

Еще один важный момент — это высота самого забора. Недооценивать его в любом случае смысла нет, а вот увеличивать — другое дело. Это требование безопасности актуально для домов, где есть люди с психическими расстройствами. В этом случае высота лестницы может составлять до 2 метров и более.

С увеличением высоты конструкция становится в чем-то более безопасной, но менее удобной.

Лестницу можно считать безопасной только при соблюдении всех установленных норм. В частных домах при самостоятельной работе это проверяется редко, поэтому вся ответственность в первую очередь ложится на хозяина жилища. Не игнорируйте правила, тогда конструкция будет не только безопасной, но и прочной.

Оптимальная высота перил на лестнице в доме |

Сделать лестницу безопаснее можно, правильно подобрав высоту перил По определению перила — это разновидность лестничной конструкции с элементами вертикальных и горизонтальных поручней, обеспечивающих опору и выполняющих защитную функцию. Для каждого варианта лестниц, подъездов есть определенные типы несущих конструкций, разумно подобранные и рассчитанные инженерами. Специалисты, опираясь на другие нормы, не ограничиваются основным перечнем и выполняют работу под заказ. В этом случае они должны согласовать установку и замер всех элементов эскиза не только с потребителями, но и с соответствующими требованиями ГОСТ. Небольшой недочет в расчетах и ​​чертежах может привести к серьезным последствиям. Важно соблюдение всех норм и требований в типовых размерах и дизайнерских эскизах.

Допустимая высота перил на лестничной клетке по ГОСТ

.

Лестницы в доме нет, без перил не обходится. Ведь они обеспечивают безопасность людей, а также служат украшением, вписываясь в интерьер дома. Безопасность поручня необходима для каждой лестницы, состоящей из нескольких ступеней и имеющей высоту опоры до 0,9 м. Эталонное давление рассчитывается специалистами и выдерживает давление до 100-120 кг на квадратный метр.Неверно рассчитывать стандартную нагрузку, которую может выдержать лестница, и вся конструкция может стать источником травм.

С допустимой высотой поручня можно ознакомиться в специальных нормах и документах

Недопустимая высота перил приведет к сильному дискомфорту при использовании.

Расчеты в нормативных документах указывают установку перил в соответствии с эскизом конструкции дома и шириной подъезда.На лестничной клетке, шириной не более 125 см, перила устанавливаются с одной стороны, но только при наличии стены или перегородки с другой. Лестничные конструкции криволинейного рисунка защищены перилами с двух сторон, за исключением винтовых и полувинтовых.

Обязательная высота перил на лестнице: характеристика

Требуемая высота поручня или поручня задокументирована и имеет определенные характеристики.

Чтобы по лестнице было удобно и безопасно перемещаться, высота поручня должна быть не менее 80 см.

А именно:

• Поручни или поручни должны быть не менее 80 см и не превышать высоту более 1 м.
• Также допустима высота в подъездах, ограждения которых не превышают 1,10 м.
• Перила устанавливаются так, чтобы они были прочной опорой, а не препятствием.
• Расстояние между каждым поручнем и стеной, к которой он крепится, обеспечивает ширину не менее 40 мм.

Поручни, защищающие лестницу длиной более шести метров, должны соответствовать стандартам и стандартам, если длина составляет один метр. В невысоких конструкциях перила возводятся не менее 90см.Некоторые помещения оборудованы пандусами, которые также необходимо ограждать перилами. У некоторых категорий пользователей перила размещаются на уровне 70 см. Это дает возможность обеспечить людям с ограниченной подвижностью удобство и безопасность при перемещении по лестнице. В нормативно-правовых актах указывается не только высота, но и угол наклона, под которым устанавливается перила. Диапазон наклона, который не должен превышать 20-45 градусов.

Какой должна быть высота перил на ограждениях для инвалидов?

Эксплуатация лестниц для детей и инвалидов устанавливает дополнительные стандарты в требованиях. Общественные здания и сооружения следует оборудовать дополнительными поручнями (поручнями) высотой 50 см.

Как правило, высота перил на ограждениях для инвалидов должна быть около 50 см.

Регламентируемые требования к школьным и дошкольным учреждениям расстояния между столбами не более одного метра. Использование горизонтальных крепежных элементов и болтов запрещено. Допустимая высота ограждения 1,2 м. В специализированных зданиях, учреждениях и других учреждениях для детей с ограниченными умственными возможностями высота поручня составляет 1.8 мес. Входы и выходы для людей с ограниченными возможностями должны быть оборудованы пандусами или другими приспособлениями. Ширина пандуса 1 м. Входная внешняя лестница в здания защищена перилами, высота которых не должна превышать 0,7 м. Поверхность перил обязательно должна быть сплошной и гладкой, а для тех, у кого проблемы со зрением, предусмотрены тактильные полоски и яркие цвета.

Стандартная высота перил на лестнице: общепринятые нормы

Самым интересным фактом является стандартная высота поручня. Рельсы расположены на высоте 90 см по высоте. Эта цифра не случайна и является показателем эталонного, так как учитывает тангенциальный рост человека на основе среднестатистических данных. Отсюда формируются все требования к безопасности и эргономике. Выбрано оптимальное значение, которое принимается за стандарт. Учитываются и другие размеры роста, например, детский и т. Д. Поэтому предлагается установить дополнительные поручни с рекомендуемой высотой 50-70 см.

Подбирая и устанавливая перила для лестницы, нужно учитывать не только их конструкцию, но и высоту, и практичность

Поручни на лестнице можно считать безопасными только при соблюдении всех норм. В частных домах и постройках использовать не только свои пожелания, но и выполнять все требования к установленным нормам.

Оптимальная высота перил на лестнице в доме (видео)

Высота перил на лестнице и лестничной площадке подлежит серьезному регулированию и контролю высоты ограждения. В первую очередь, это все связано с защитой от падений и с мерами предосторожности. Несмотря на разный дизайн и огромные возможности отделки, необходимо соблюдать обязательные требования относительно их высоты.

Стандарты проектирования лестниц. Требования СНиП к лестницам в жилых и общественных зданиях. Требования к оборудованию аварийных трапов

.

Вопросы проектирования лестницы

Тип лестницы и ее расположение определяется в зависимости от назначения здания или помещения, в котором она будет установлена.

При проектировании лестниц, как правило, учитываются следующие основные условия и требования: какой тип движения должна обеспечивать лестница, но при этом быть безопасной и удобной; какая разница в уровнях; какого размера и какой формы есть место для размещения лестницы; какая технология строительства применима в данных условиях; где и в какой степени можно поддерживать лестничные конструкции; нужно также учитывать нагрузки, которые будет воспринимать лестница в процессе эксплуатации; а также каким эстетическим требованиям должна соответствовать лестница в зависимости от ее функций и окружающего интерьера.

После выбора типа лестницы определяются ее параметры, а именно: количество пролетов, полезная ширина, длина горизонтальной прокладки каждого марша, количество и длина лестничных площадок.

Требования к лестницам содержатся в ряде нормативных документов, приведем выдержки из некоторых.

Определяет, что количество подъемов в одном лестничном марше или при разнице уровней должно быть не менее 3 и не более 18. Наименьшую ширину и наибольший уклон лестничных маршей следует принимать по таблице.

По количеству подъемов в одном марше между площадками (за исключением криволинейных лестниц) их должно быть не менее 3 и не более 16. В лестничных маршах однопролетных, а также в одном марше двух- и трехуровневых. маршевые лестницы в пределах первого этажа, допускается не более 18 лифтов. Ширина лестничной клетки в общественных зданиях должна быть не меньше ширины лестничного выхода с наиболее населенного этажа. Как правило, на путях эвакуации не следует предусматривать винтовые лестницы и ступени с ветвями, а также раздельные лестницы.

Для архитекторов считается само собой разумеющимся, что проектирование лестницы должно осуществляться на этапе проектирования всего здания в целом. Но практика часто оказывается иной.

Дизайнеры и строители, работающие в двухэтажных квартирах, частных домах или двухуровневых офисах, часто сталкиваются с одной и той же проблемой. Заказчики помнят, что лестницы нужны только в период отделочных работ, когда общестроительные работы уже завершены. А вот лестницы являются конструктивной частью дома … И только на этапе проектирования всех частей здания в целом можно грамотно решить проблемы планировки, а также определить способы крепления лестницы к несущим конструкциям, определить размеры и расположение проемов в перекрытиях. При этом соблюдать требования нормативных документов по уклону, ширине маршей и площадок, количеству футов в марше, нагрузкам и т. Д., А также обеспечить удобство использования лестницы.

И только определив для себя диапазон творческой свободы, дизайнер может приступить к решению эстетических задач. Выполнить пожелания заказчика по выбору стиля, материала, цветовой гаммы и т. Д.

Только увязав лестницу с общим конструктивным, планировочным и эстетическим решением всей конструкции, можно создавать действительно удобные, безопасные, красивые, прочные и экономически выгодные конструкции. Отклонение от этого правила обернется для заказчика в лучшем случае дополнительными материальными затратами (придется использовать неэффективные дорогостоящие конструктивные решения), либо придется расплачиваться неудобством эксплуатации лестницы, которая окажется слишком узкой. , со слишком большим уклоном или неудобными ступеньками.

Безопасность

Лестница — зона повышенного риска. Поэтому при проектировании особое внимание необходимо уделить крутизне или уклону лестницы, ограждений, освещению, расположению участков, размеру лестничных площадок.

Допустимый уклон лестничный марш определяется на основании нормативных документов (см. Выше). При этом уклон должен быть постоянным и не меняться по средней линии лестничного марша. Высота каждой ступеньки должна быть абсолютно одинаковой; неравная высота ступеней — причина многих травм на лестнице.

Ограды должны выдерживать боковую нагрузку около 100 кг, чтобы на них мог безопасно опереться взрослый. Расстояние между вертикальными стойками перил не должно превышать 150 мм, а если в доме есть дети — 120 мм.

Если в доме есть дети, тоже лучше сделать лестницу с подступенком («глухая»), потому что высота ступеней обычно не менее 15-17 см, и ребенок может получить травму, если попадет между ними. их.

Отдельного внимания заслуживает освещение лестницы , нужно заранее продумать, чтобы выключатели были доступны.Первая и последняя ступеньки должны быть особенно хорошо освещены. Хорошо, если свет и тень резко контрастируют на проступи и подступенке. В результате граница станет хорошо видна, ведь большинство травм происходит из-за соскальзывания стопы именно с края ступеньки. Удобной является система, которая автоматически включает свет на несколько минут, достаточных для включения или выключения.

При расчете лестницы необходимо учитывать высоту между ступенями и потолком (кромка перекрытия, балки и т. Д.)). Для удобства передвижения она не должна быть меньше 2 м. Это требование также определяет размер лестницы.

Безопасность лестницы зависит еще и от материала, из которого сделаны ступени. Если лестница облицована полированным камнем, то к ступеням потребуется прикрепить дополнительный противоскользящий ковер. Специальные коврики для ступеней используются не только для каменных ступеней, их можно закрепить на ступенях из любого материала. Они не только предотвращают скольжение, но и защищают лестницу, продлевая срок ее службы.Коврики бывают разных материалов: сизаль, натуральная шерсть, полипропилен, полиамид или резина. Каждый коврик надежно фиксируется на любой поверхности, основа из латексной резины не дает «просачиваться» песку, грязи, воде.

Для изготовления ответственных конструкций в строительстве принято использовать стандарты ГОСТ. К этому типу конструкции относятся металлические лестницы и перила, поэтому при проектировании и производстве этих изделий применяются определенные стандарты.

В нормативной документации и чертежах должны быть указаны требования к материалу, применяемому при изготовлении лестниц, к допустимым размерам и способу размещения изделий на плане здания.

Для описания условий изготовления и монтажа металлических лестниц и заборов разработан ГОСТ:

• ГОСТ Р 53254-2009. В нем аккумулируются стандарты производства и монтажа металлических пожарных лестниц и ограждений на данную продукцию на промышленных предприятиях. и гражданское строительство;
• ГОСТ 23120-78. Отражает стандарты производства стальных лестниц;
• ГОСТ 25772 83. Приведены стандарты и проектные характеристики ограждений, используемых при устройстве лестничных маршей и устройстве защитных ограждений на крышах и балконах;
• ГОСТ 26887-86.Нормативный документ позволяет определять характеристики приставных металлических лестниц, площадок, стационарных вертикальных изделий. Кроме того, в нем описаны стандарты переносных лестниц из алюминия, которые используются при строительных работах.

Стандарты ГОСТ 23120 78

Настоящий нормативный документ предусматривает устройство площадок, ограждений и металлических лестниц. ГОСТ 23120 78 является обязательным при установке изделий при температуре наружного воздуха до -65 С o.

В строительстве при установке этих элементов используются следующие правила:

• элементы изделий должны обеспечивать устойчивость к нагрузкам в пределах 200-400 с;
• угол подъезда лестничного марша к противоположной стене варьируется в пределах 45-60 градусов;
• ширина ступеней варьируется от 500 до 900 мм с уклоном 45 градусов;
• ширина ступеней, с уклоном 60 градусов, должна быть от 500 до 700 мм;
• Максимальная высота марша варьируется от 4.2 м для уклона 45 градусов и до 6,0 м для уклона 60 градусов;
• высота забора варьируется от 1000 до 1200 мм;
• элементы конструкции, изготовленные в цехе, обработаны таким образом, чтобы не причинять вред людям, использующим данное изделие; №
• Для предотвращения скольжения ступни человека по поверхности ступеней их наклон не должен превышать одного градуса.

Углы наклона парадной лестницы. Стандарты

ГОСТ Р 53254-2009

Настоящий стандарт регламентирует изготовление и размещение металлических лестниц на монтажных площадках для организации эвакуации и аварийных спусков в промышленных и гражданских зданиях, а также для устройства переносных сооружений.

При изготовлении металлических лестниц Госстандарт предъявляет следующие требования:

• глубина проступи не должна превышать 250 мм;
• ширина каждой ступеньки должна быть не менее 900 мм;
• высота забора — не менее 1200 мм; №
• если высота лестничного марша превышает 20 м, необходимо использовать только походные изделия;
• при высоте подъема менее 20 м возможно использование вертикальных изделий;
• если два лестничных марша расположены в непосредственной близости, между ними должен быть соблюден зазор 750 мм и более;
• Пожарные лестницы необходимо защитить антикоррозийными красками или лаками.

Размеры ступеньки.

ГОСТ на вертикальные металлические лестницы устанавливает следующие стандарты:

• для обеспечения безопасности нижний пролет стационарной лестницы должен быть выдвижным; №
• в местах установки закладных деталей для установки вертикальной лестницы не должно быть трещин и сколов, нарушающих целостность поверхности; №
• Крепление пожарных лестниц требуется для обеспечения безопасного спуска взрослого человека;
• каждая ступенька должна выдерживать вертикальную нагрузку 180 кгс, приложенную к центральной точке элемента конструкции;
• степень нагрузки на ограждение конструкции должна быть 54 кгс и более;
• расстояние между крайними точками ступенек по вертикали ограничено до 350 мм;
• отступ от опорной поверхности до края конструкции — от 300 мм;
• расстояние от самой нижней точки крайней ступеньки до поверхности земли ограничено 1500 мм; №
• размер ступеней по ширине допускается от 600 мм для конструкций без забора, и не менее 800 мм для изделий с забором;
• Техническое обслуживание стационарных лестниц согласно СНиП проводится не реже 1 раза в 5 лет.

Размеры вертикальной лестницы. Стандарты

ГОСТ 26887-86

Требования к металлическим лестницам наклонного и вертикального типа устанавливаются настоящим стандартом. Стандарт учитывает изготовление и использование различных типов алюминиевых лестниц.

Госрегулирование содержит следующие правила изготовления и монтажа лестниц:

• ширина лестницы устанавливается от 0,9 м;
• на один лестничный марш, максимальное количество ступенек — 18 штук;
• минимальная высота ступеньки до 160 мм, максимальная не более 200 мм;
• глубина ступеньки (проступи) для вертикальной лестницы должна быть 0.3 м;
• глубина ступени винтовой лестницы от 100 мм в месте внутреннего крепления до 400 мм в крайней точке у стены; №
• при ширине подъезда более 110 см необходимо предусмотреть устройство двусторонних заборов; №
• высота ограждения для внутренних помещений от 90 см до 120 см, с устройством поручня шириной 55-85 мм; №
• при установке лестницы в жилых домах, где живут маленькие дети, ограждение оборудуется дополнительным поручнем на высоте 450 мм; №
• зазор между вертикальными стойками ограждения допускается в пределах 150 мм;
• При проектировании лестницы на производстве следует учитывать, что забор должен выдерживать сопротивление более 100 кг на погонный метр.

Высота поручней.

Требования к ограждениям по ГОСТ 25772 83

Настоящий стандарт устанавливает стандарты устройства лестничных клеток для маршей, оборудованных более чем тремя ступенями. Это касается балконных лестниц и рейлингов на крыше.

При установке металлических ограждений данного типа следует придерживаться правил:

• Сопротивление ограждения нагрузкам должно быть не менее 40 кгс при приложении сил в любом направлении;
• Прогиб используемого проката при указанной нагрузке не должен превышать 50 мм;
• Наружные опоры изделия обработаны специальными составами, исключающими возможность скольжения;
• При организации парных лестничных ограждений пролет между правой и левой тетивами должен быть не менее 400 мм и более 800 мм;
• Правонарушение рекомендуется совершать в пределах 300-340 мм;
• Пролет от участка, с которого осуществляется подъем до крайней ступеньки, предусмотрен до 0.4 м;
• При организации вертикальных лестниц высотой более 5 м необходимо устройство заднего ограждения полукруглой формы или предусмотреть крепление для троса для крепления ремня безопасности;
• Расстояние между дугами полукруглого забора возможно до 800 мм. Для усиления этой конструкции требуется использование трех вертикальных стяжек. Расстояние от крайней точки дуги до внутренней поверхности марша варьируется от 700 до 800 мм;
• Стальные заборы обслуживаются один раз в год.При испытании под нагрузкой жесткость конструкции должна быть на 20% выше стандартной.

Варианты поверхности ступеней.

Соответствие заборов и лестниц СНиП и ГОСТ позволяет добиться безопасной инфраструктуры в жилых и производственных помещениях.

Чтобы лестничная конструкция была безопасной и удобной в эксплуатации, необходимо при ее проектировании придерживаться требований нормативных документов. Расчеты производятся по СНиП — лестницы в жилых домах, ступеньки и заборы должны иметь соответствующие размеры.Необходимо учитывать все факторы, влияющие на конструкцию лестницы, ее функциональность, а также надежность. Важным моментом является его внешний вид, определение стиля и структурной нагрузки. Кроме того, стоит учесть возраст людей, которые будут проживать в доме, и обратить внимание на безопасность передвижения детей.

Основные требования

Планирование лестничной конструкции начинается на этапе проектирования и подготовки документации.Для этого определите место его расположения, высоту помещения, доступную площадь, максимальные нагрузки, затем выберите возможные конструкции и материалы, после чего произведите необходимые расчеты. Все это делается до начала работ по возведению дома — по чертежам и в пояснительных записках, называемых технической документацией. Монтаж конструкций, в том числе лестничных клеток, осуществляется только после окончательного согласования проекта с заказчиком.

Расчет лестницы должен производиться таким образом, чтобы исключить возможность:

• разрушения и повреждения, которые могут привести к прекращению эксплуатации;
• появление трещин и деформаций, влияющих на безопасность;
• Несоблюдение типовых размеров элементов конструкции.

Согласно требованиям соответствующего СНиП, лестницы в жилых домах, расположенных между этажами двухуровневых квартир, не могут иметь ширину марша менее 0,9 метра, а уклон менее 1: 1,25. Одинаковые стандарты предусмотрены как для цокольного, так и для цокольного этажей. Марши, устанавливаемые на лестничных клетках секционных домов, имеют несколько другие параметры. Их ширина должна быть не менее 1,05 метра, а уклон — не более 1: 1.5 для двухэтажных домов или 1: 1,75 для трех и более этажей. В СНиП указано, что минимальная ширина марша коридорной лестницы должна составлять 1,2 метра и более при уклоне 1: 1,75. Стоит отметить, что ширина марша — это расстояние между перилами, ограждающей конструкцией и стеной.

Нормами также установлено, что при разнице уровней основания этажа лестница может иметь не менее трех ступеней, а межэтажный марш, за исключением винтовых, — не более 18 подъемов.При большем количестве проступей необходимо устанавливать промежуточные площадки.

Очень важный показатель, который также определяется нормативными документами, — это минимальная высота от ступеньки до потолка. Он должен быть не менее 1,90–2,00 метра. Более короткое расстояние вызовет неудобства при перемещении людей выше среднего.

Размеры ступеней и особенности ограждений

Требования к лестницам изложены в двух основных документах:

• СНиП 2.08.01-89 * «Жилые дома»;
• СНиП 2.08.02-89 * «Общественные здания и сооружения».

Правила гласят, что размеры ступеней в пределах одного марша не должны отличаться друг от друга. Это необходимое требование для безопасности передвижения людей. При спуске или подъеме человек непроизвольно ставит ногу на расстояние, предшествовавшее его следующему шагу. Поэтому на разной высоте или ширине ступенек он может споткнуться и получить травму.

Наиболее оптимальной высотой подступенка для внутриквартирной лестницы проектировщики считают 150 мм при ширине проступи -300 мм.По нормам разрешается увеличивать подступенок до 200 мм, но нельзя делать ниже 120 мм. Ширина ступеней может быть уменьшена до 250 мм, хотя для мансардных и цокольных лестниц допускается делать глубину ступеней 200 мм. Клиновидные, или заходные, ступени на узкой стороне должны иметь ширину не менее 100 мм, а в средней — не менее 250 мм. Все эти размеры предусмотрены в действующей нормативной документации.

В дизайне помещений и построек лестницы играют огромную роль как визуально, так и функционально, поэтому при разработке проекта к таким конструкциям, особенно предназначенным для зданий общего назначения, предъявляются довольно серьезные требования.В связи с тем, что в таких местах на лестничную конструкцию (торговые павильоны, выставочные залы, жилые дома, здания высших учебных заведений, больницы, рестораны и т. Д.) Ложится колоссальная нагрузка, следует рассчитывать требования к лестницам и площадкам. с учетом ожидаемых максимальных нагрузок. Их дизайн, материалы, используемые для окружающей среды (снаружи или внутри общественных зданий), различные другие параметры для каждого типа здания и лестницы должны различаться.

Типовые требования к устройству лестниц в общественных зданиях

Лестницы в зданиях всегда являются зоной риска из-за самой конструкции, поэтому при ее разработке и проектировании необходимо учитывать абсолютно все факторы, даже незначительные, например, если дети будут пользоваться лестницей. Здесь стоит продумать и лестницы, и степень освещенности от естественных и искусственных источников. Задача дизайнера — определить форму, уклон, размер ступеней максимально приближенные к комфорту и задумке заказчика с учетом материала, из которого планируется сделать лестницу, и, произведя расчет проект лестницы в соответствии с ее назначением, придерживаться СНиП и ГОСТ на выбранный тип.

Если при строительстве зданий по личным проектам для частных домов допускаются небольшие отклонения от норм из-за относительно невысокой нагрузки, то при проектировании и строительстве лестниц в общественных зданиях соблюдение норм, ГОСТов и СНиПов обязательно, В противном случае такая конструкция просто неприемлема для использования.

Классификация лестничных маршей и их задачи

Рассмотрим сначала классификацию лестниц по назначению и задачам, которые выполняют разные лестницы.

Первоочередная задача — организовать удобный доступ в помещения за счет оснащения этажей многоэтажных домов лестничными клетками. Обычно в них есть лифты, но лестница нужна на тот случай, если лифт занят или вышел из строя. Лестница должна обеспечивать основное движение между этажами, а ее ширина и высота должны быть построены в соответствии с параметрами, которые позволят передвижение большого количества людей, крупногабаритной мебели и других грузов. Решить эту проблему в доме должна парадная лестница.

Существующие другие типы лестниц решают многие не менее важные проблемы, поэтому мы рассмотрим их более внимательно.

Вторичная лестница общего пользования

Вспомогательная лестница — сооружение, предназначенное для технических, подсобных помещений. Сюда входят складские помещения, чердаки, подвалы и т. Д.

Служебная лестница — это сооружение, предназначенное только для сотрудников (в больницах, родильных домах, торговых залах, зданиях культуры и городских службах, зданиях для промышленных работ, цехах на фабриках, в спортивных сооружениях). стадионы и др.). Эта лестница для персонала небольшая и позволяет перемещаться небольшому количеству людей.

Лестница аварийная (запасная, эвакуационная) — конструктивный элемент, который может располагаться как внутри здания, так и снаружи. В случае стихийного бедствия или пожара такая лестница должна обеспечивать эвакуацию людей, если парадная лестница по каким-либо причинам недоступна.

Пожарная лестница — это сооружение, ведущее на крышу здания, оно предназначено для использования пожарными, иногда является аксессуаром.В том случае, если наклонная лестница конструктивно создает препятствия, из нее можно сделать вертикальную лестницу, соблюдая все правила доступа и обеспечив безопасность, то есть сохранив ее прямое предназначение.

Требования к устройству лестниц в общественных зданиях

Дизайнеры, разрабатывающие внешний вид с учетом практичности конструктивных элементов внутри здания, а также строители двухуровневых квартир, многоуровневых этажей в офисах, необходимо учитывать размещение лестниц, их тип и тип еще до начала работ, чтобы правильно рассчитать все нагрузки и выполнить проект с учетом всех деталей. … Здесь нужно заранее рассчитать, как прикрепить лестницу к стенам или другим несущим конструкциям, сделать правильные размеры проемов и определить их расположение в перекрытиях между этажами.
Сюда же входят основные требования к нормативным документам относительно уклона, параметров ширины пролетов, стыковочных площадок, количества ступеней в одном пролете.

Всевозможные требования к лестницам и площадкам включают стандарты расчета нагрузок, которые позволяют эксплуатировать лестницу, и средства, повышающие безопасность и комфорт использования лестницы: поручни, поручни для детей, достаточно высокие ограждения и гладкие поручни, узкие расстояния между планками-заполнителями в ограждении лестничной клетки.

Как это делается

Определить тип планируемой лестницы несложно. Для чего предназначена будущая постройка, и где должна располагаться лестница, вам подскажет эскиз. Когда он еще находится в стадии проектирования, следует обратить внимание на следующие детали: какая интенсивность движения массы людей будет проходить по лестнице, какова запланированная разница уровней, между которыми она будет установлена; какого размера, формы предполагается наличие места для его размещения, по какой технологии он будет построен, будут ли и где располагаться опоры; каковы ожидаемые максимальные нагрузки при эксплуатации, и, конечно же, его внешняя презентабельность. Последний нюанс в целом зависит от предназначения проектируемой лестницы, но самые простые варианты можно построить со вкусом, чтобы ансамбль здания и все его элементы в целом гармонично сочетались и соответствовали эстетическим требованиям.
Когда тип лестницы выбран, нужно заняться ее параметрами. Необходимо рассчитать количество маршей, их размеры по длине и ширине, размеры межэтажных перекрытий, их форму и количество.

Количество ступеней и параметры по СНиП

СНиП требуют, чтобы в жилых домах количество подъемов внутри одной лестницы было от 3 до 18, так как по правилам СНиП для общественных зданий и сооружений они ограничивают количество Подъемов в пределах одной лестницы от 3 до 16.В подъездах общественных зданий с элементами не допускаются винтовые лестницы, забежные ступени, другие декоративные элементы, если использование этого лестничного марша предполагает его эвакуационное назначение.
Согласно этим правилам, необходимо также учитывать размер ступенек. В стандартах сказано, что ширина не должна превышать 0,25 м, а высота — 0,22 м. Недопустимо изготавливать разные размеры, иначе повышается риск травмирования лестницы.

Расчет уклона лестницы согласно требованиям СНиП

Если лестница в одноэтажном доме может быть выполнена с уклоном 1: 1.5, то в зданиях выше двух этажей (включительно) уклон марша должен быть 1: 1,75. Эвакуационные и пожарные лестницы допускают больший угол наклона, максимальный уклон таких лестниц составляет 1: 1,25.
Значения уклона меняются в зависимости от ширины и высоты ступенек на лестнице. Чем шире ступени, тем меньше угол наклона, то есть подъем получается более пологим, а чем уже ступени, тем круче угол наклона лестницы.

В среднем угол наклона вспомогательных лестниц (пожарных, эвакуационных, пожарных) допускается до 45 градусов, в жилых помещениях лестницы могут иметь наклон от 30 до 45 градусов, лестницы в общественных местах — от 20 до 30 градусов, на улице. — от 5 до 20 градусов. ..

Доступ для лиц с ограниченными физическими возможностями

Согласно правилам, многие магазины, торговые рынки, аптеки должны быть оборудованы пандусами. Угол наклона пандуса не должен превышать 5 градусов.
Данный пункт регламентируется СНиП 35-01-2001, что означает обеспечение доступности общественных зданий для пожилых людей, инвалидов, передвигающихся в инвалидной коляске и с тростью, для лиц с ограниченными физическими возможностями. Размеры пандуса должны обеспечивать безопасное передвижение и, в частности, эвакуацию людей, поэтому конструкция пандусов должна соответствовать следующим стандартам:

• Ширина — 1.35 м и шире (если пандус широкий, более 2,5 метра, необходимо установить разделительные поручни, если односторонний, допустима ширина 1 м),
• Ступени лестницы строго одного размера,
• Высота ступеней не более 15 сантиметров и ширина проступи не менее 30 см.
• Края ступеней закругленные, наличие бортика по краю не менее 2 см в высоту.

Только после утвержденных в эскизе основных расчетов можно приступать к выбору стиля и материала для основного каркаса.Затем подбираются вспомогательные элементы. Это и материал (стекло, дерево, металл), и цвет, и аксессуары для отделки и т. Д. Тогда эстетическое решение будет соответствовать конструкциям, отвечающим требованиям удобства, безопасности, красоты, прочности и экономической целесообразности.

Требования к разным типам лестниц

При разработке проекта архитектурного объекта лестницы в доме следует проектировать одновременно с полным проектом здания, для полного понимания зон аварийных выходов.
По конструкции разные типы лестниц должны соответствовать специальным строительным нормам и правилам (СНиП). Они устанавливаются органами исполнительной власти, регулирующими градостроительную деятельность. Как правило, для регулирования элементов конструкций используются основные статьи СНиП 4-14-84, СНиП 21-01-97, СНиП 31-02-2001, ГОСТ 23120-78, ГОСТ 25772-83.

Следует отметить, что соблюдение ГОСТов — это строгое требование к конструкциям общественных зданий, а СНиП — это лишь рекомендации, которых следует придерживаться.

Однако важность этих правил все же очевидна. Выполнение расчетов согласно СНиП и грамотное проектирование лестниц гарантированно создаст в помещении условия для максимально возможной безопасности жизни людей.

Каковы общие требования к лестнице любого типа в общественных зданиях

Конструкция должна быть максимально безопасной и удобной, поскольку движение массы людей в общественных местах очень интенсивное. Прямая походная конструкция считается наименее травматичной.И недопустимо использование винтовых конструкций, в частности, с намоточными устройствами, иначе будут нарушены требования безопасности.
Надежность конструкции должна касаться не только способности выдерживать большие нагрузки (для достижения прочности используются только особо прочные материалы: бетон, железобетон), но и обеспечивать надежные ограждения.
Элементы лестницы, такие как заборы и ступени, являются одним из основных критериев надежности, если они выполнены по СНиП.

Перила лестницы

Перила представляют собой поручни и имеют максимальную боковую нагрузку не менее 100 кг.Боковые перила должны выдерживать этот вес, а стойки (балясины) должны располагаться на расстоянии 12-15 см (и их нельзя уменьшать). Порядок их заполнения также оговаривается в ГОСТах. Можно сделать расстояние между стойками заполненным металлом, стеклом, пластиковой ширмой в общественных местах (общестроительных зданиях). Для построек, где есть дети (школы, детские сады), можно использовать только вертикальные элементы, то есть без установки ширмы. Техника безопасности в этом случае заключается в хорошей обзорности такого варианта.

Лестница оборудована поручнями с обеих сторон, высота каждого поручня 0,85 м. Если речь идет о спортивных трибунах, то высота поручня увеличивается до 1 м. Можно расположить лестницу так, чтобы она примыкала к стена с одной стороны, но в этом случае требуется поручень, он устанавливается вдоль стены. На лестницах в детских садах, театрах, корпусах начальных классов устанавливаются дополнительные поручни, с поручнями узкими на высоте 0,6-0,65 м. Если лестничный марш широкий (если его ширина более 2.5 м), по центру устанавливаются центральные поручни.

Ступеньки и достижение безопасности в случаях, предусмотренных правилами.

Что касается ступенек, то они должны быть выполнены из противоскользящего материала или хотя бы частично покрыты им. Это могут быть прорезиненные наклейки, нескользящие планки, бороздки на ступенях с краем ступеней, облицованные полированным камнем, или их противоскользящий коврик с резиновым основанием, не позволяющим коврику скользить по поверхности ступеней. . Такие покрытия служат не только для каменных лестниц, но и для металлических, стеклянных, деревянных лестниц, а в последнем случае продлевают жизнь лестнице.

Если лестница устанавливается в доме или комнате общего пользования, где есть дети, то ступеньки рекомендуется сделать глухими, с подступенком. Если комната для большого количества детей, например театр или лагерь с лестницей, где средняя высота ступеней составляет 15 см, дети при подвижном движении и неаккуратном падении могут получить серьезные травмы, если конечность упадет между ними. шаги.

Освещение является важным фактором при построении лестничных клеток

Хорошее освещение лестницы должно особенно относиться к верхним и нижним ступеням.Также необходимо учитывать легкий доступ к переключателям. Если лестница оборудована таким образом, чтобы на ступенях был достаточно резкий контраст света и тени, то край ступеньки будет хорошо виден. Это значит, что вероятность травмирования на лестнице будет заметно снижена, потому что будет исключено соскальзывание ступни с края ступеньки. По статистике, большинство травм происходит именно из-за плохой видимости или сливающихся теней на лестнице.
Если вы серьезно относитесь к освещению, система автоматического включения / выключения света оказалась очень удобной, длится несколько минут и реагирует датчиком движения на любое движение по лестнице или попадание в поле зрения датчика.
Окна, мимо которых проходит уровень лестницы, если они примыкают к стене, на которой находится окно, должны быть ограждены, чтобы предотвратить падение с лестницы в окно.

Виды лестничных маршей, разрешенные СНиП

СНиП требует, чтобы в государственных учреждениях, многоэтажных многоквартирных домах жильцы использовали только двухпролетную лестницу. Выглядит этот вариант в классическом стиле: между двумя этажами построены два лестничных пролета, соединенных межэтажной площадкой.Вариантами оформления жилища нестандартными, но остающимися в рамках настоящих правил, могут быть:

• П-образные пролеты, соединенные прямоугольным межэтажным пространством,
• П-образные пролеты, соединенные трапециевидным межэтажным пространством. (т. е. использование забежных механизмов для сглаживания и закругления углов),
• L-образные марши, соединенные квадратной межэтажной зоной,
• прямые марши, следующие друг за другом, но расположенные по прямой линии, соединенные небольшой площадкой , и т. д.

Размеры лестничных маршей по СНиП

СНиП требует от конструкции соблюдения правильных размеров. Например, рекомендуется делать лестницу такой же ширины, как и лестничная площадка. Есть ограничения по минимальному размеру. Лестница не может быть меньше 1,05 м. Если говорить о коридорных лестницах, допустимы конструкции не менее 1,2 м. Если речь идет о цокольной конструкции, можно ограничиться 0,9 м и более. Если речь идет о пожарной лестнице, оставьте не менее 0.7 мес.

Аварийные, пожарные и эвакуационные лестницы и требования к их оборудованию

Эвакуационные и пожарные лестницы запрещены, если в их конструкции присутствуют винтовые, криволинейные конструкции, лестницы для обкатки, ступени разных размеров на одном участке.
Эти правила строго соответствуют требованиям безопасности при эвакуации. Что касается пожарной безопасности, такая лестница должна быть изготовлена ​​из огнестойких материалов. Как правило, это железобетонные конструкции или металлические лестницы. К пожарным лестницам распространяются все ранее оговоренные требования к параметрам ступеней, площадок, уклона и освещенности.Такая лестница должна выводить людей наружу, на улицу или в отдельное помещение, защищенное дверью от огня и других аварийных воздействий, за пределы аварийного здания.

Требования к оборудованию аварийных лестниц

Географическое положение и климатическая зона, в которой строится здание, влияет на выбор типа аварийной лестницы.
В регионах с холодным климатом такие лестницы разрешается устанавливать снаружи, но выше уровня второго этажа этого делать нельзя.Здесь также непременное условие, чтобы здание не относилось к числу детских учреждений.
Наружные пожарные лестницы, установленные снаружи, должны обеспечивать, чтобы ступени не были покрыты снегом, льдом и инеем, чтобы они не задерживали грязь, песок, осадки на ступенях. Это очень важное требование, так как люди в панике спешат и неосторожны при эвакуации.

Аварийные лестницы, устанавливаемые снаружи зданий, должны быть изготовлены из износостойкого и антикоррозионного материала, такого как нержавеющая сталь или металл, покрытый антикоррозийным составом.

Пожарные лестницы, расположенные внутри зданий, могут быть из металла со специальным огнезащитным покрытием или из бетона. Для установки лестниц категорически запрещено использовать материалы, которые могут выделять токсичные вещества при горении. Каждый элемент такой лестницы (перила, балясины, ступеньки) также должен соответствовать требованиям правил.

Наконец

Следует помнить, что лестницы, устанавливаемые в общественных зданиях, не должны включать элементы винтовых лестниц, взлетно-посадочные полосы, декоративные элементы в виде ковки или других выступающих частей, если эта лестница также планируется использовать в качестве эвакуационной лестницы. .

Выполнив все требования СНиП и ГОСТ по обеспечению безопасности внутри и снаружи помещений, вы можете уверенно приступить к возведению здания с запроектированными лестничными клетками, не опасаясь, что здание не пройдет ввод в эксплуатацию или когда-либо вызовет катастрофу.

Убедившись, что ваша лестница не нарушает требований, обратите внимание на дизайнерскую часть, потому что этот структурный элемент служит одним из выразительных предметов интерьера внутри помещения и архитектурной составляющей снаружи — и, по крайней мере, так будет значительно улучшить внешний вид.

Какие есть варианты обустройства лестницы дома? Обсудим в комментариях к статье, практический опыт всегда ценен и будет интересен другим.

Безопасность и надежность, долговечность и удобство лестниц достигается за счет соблюдения установленных правил и норм проектирования. В процессе разработки конструкции все расчеты проводятся с учетом СНиП, что дает возможность обеспечить комфортную эксплуатацию конструкций в общественных зданиях или других объектах.В этом процессе учитываются все необходимые факторы, влияющие на функциональность и производительность конструкции. Конструкция имеет важное значение, а дизайн внешнего вида лестницы должен оптимально сочетаться с установленными нормами и требованиями к таким конструкциям. В результате комплексного и правильного подхода конструкция лестницы, площадки и ограждений безопасна и надежна.

Основные стандарты проектирования

Установленные стандарты и основы позволяют учесть все особенности, добиться безопасности и удобства лестницы. Как в общественных зданиях, так и в жилом доме важно соблюдать требования, касающиеся габаритов конструкции. В первом случае есть и другие особенности, направленные на дополнительное оснащение лестницы. Основные положения СНиП необходимо учитывать при проектировании лестничных маршей, ограждений и площадок любого типа. Такой подход универсален и обеспечивает создание прочной, практичной и удобной конструкции с оптимальным дизайном.

Перед разработкой проекта необходимо определиться с местом расположения конструкции.После этого проводятся расчеты параметров, разработка дизайна, проектирование ограждений и маршей, площадок и дополнительных элементов. Этот процесс требует высокого профессионализма, ведь конструкция должна быть надежной и прочной. На этапе проектирования учитываются основные и дополнительные стандарты, ГОСТ и СНиП. Такие стандарты предъявляют требования к лестнице и всем составным элементам конструкции. Например, строительные нормы и правила контролируются следующими компонентами:

• Высота и количество ступеней и размеры выступов;
• Угол наклона лестничной клетки;
• Ширина марша конструкции;
• Параметры и высота заборов, наличие дополнительных поручней;
• Высота помещения над походным строением;
• Размеры лестничных площадок.

Существуют базовые нормы проектирования, которые применяются при проектировании лестниц, расположенных в общественных или жилых зданиях.

Эти правила носят общий характер, но их необходимо соблюдать.

В данном случае планирование осуществляется на этапе разработки проекта здания, но сначала необходимо определиться с типом лестницы, местом расположения и основными характеристиками. Такой подход обеспечит создание оптимальной конструкции, соответствующей СНиП и установленным стандартам.

Основные требования к лестнице предполагают учет основных параметров будущей конструкции.

В процессе проектирования учитывается площадь, занимаемая лестницей, а также высота потолка в жилых домах или других объектах.

Значительное внимание уделяется расчетной нагрузке на конструкцию, ширине марша и материалу, из которого будет изготовлена ​​лестница и ограждения. Установленные правила и требования позволяют создать надежную, безопасную и качественную конструкцию.

Общие требования к лестницам, расположенным в общественных или жилых зданиях:

• Высота проема над лестничной площадкой, площадками и маршами должна быть не менее 1,9 метра;
• Один пролет может включать до 18 ступенек, а при большем количестве требуется лестница оптимального размера;
• Высота перил и ограждений должна быть не менее 90 см, а если в здании есть дети, то необходимо установить дополнительные поручни и высота основного ограждения равна 1.5 метров;
• Ширина ступеней не более 25 см, а высота 22 см, при этом размер выступа каждой ступеньки может быть до 3 см;
• В зданиях, имеющих более одного этажа, уклон лестницы должен быть 1: 1,75, а в одноэтажном доме — 1: 1,5;
• Для учреждений важно оборудовать уличную лестницу пандусом для людей с ограниченной подвижностью конечностей. Ширина такого элемента должна быть не менее 135 см, а при двойном размере потребуется разделительный забор, поручень.

Каждая лестничная конструкция в общественных помещениях должна быть максимально удобной, продуманной и соответствовать установленным нормам СНП 21-01.

При этом учитываются все параметры, например ширина и размер лестничного марша, который для свободного передвижения одного человека должен быть не менее 90 см.

Также немаловажным фактором является ширина посадки конструкции, которая должна быть не менее 1,3 метра. Установленные строительные нормы и правила позволяют создать надежную, качественную и безопасную подъемную поверхность.

Конструкции ловушечного типа для жилых многоэтажных домов также должны соответствовать нормам и стандартам. Все ступени обязательно должны иметь одинаковые размеры, а поручни могут быть стандартными, высотой 90 см. В этом случае параметр максимальной боковой нагрузки может составлять не менее 100 кг. Количество ступеней в одном марше не может превышать 18, но нечетное количество является оптимальным, что облегчает перемещение по конструкции. Оптимальный уклон марша находится в пределах от 26 до 45 градусов.В этом случае расстояние от двери до первой ступеньки составляет от 1 метра.

Трансформируемые конструкции и лестницы нельзя использовать в качестве межэтажных лестниц. Такие устройства используются для подъема на чердак или в подвал жилых домов. В любом случае необходимо соблюдение правил, положений и других требований.

В процессе планирования и проектирования важно учитывать каждую деталь. Например, первостепенное значение имеет нагрузка на будущую конструкцию, также внимание акцентируется на внешнем виде лестницы.Промышленные, государственные или частные сооружения требуют соблюдения соответствующих требований. В то же время важны общие правила и положения, применимые к каждому типу конструкции.

В общественных зданиях необходимо устанавливать поручни с двух сторон. Это требование актуально как в детских учреждениях, так и в других социальных учреждениях.

Параметры лестницы в этом случае рассчитываются с учетом наличия свободного прохода для двух и более человек.

Минимальное значение 1,3 метра. Установленные строительные нормы и правила позволяют произвести точный расчет по специальным формулам. Этот процесс осуществляется на этапе проектирования.

При разработке проекта важно учитывать требования безопасности. Большое внимание уделяется материалу лестничных конструкций. Поверхность ступеней в общественных местах не должна быть скользкой, в идеале гладкой. Оптимальный вариант — слегка шероховатая поверхность, которая обеспечит безопасное передвижение.Каждый элемент конструкции должен иметь оптимальные габариты, характеристики и габариты. Такой подход обеспечит комфортную работу, безопасность и удобство передвижения.

Ghost Minitaur Robot открывает двери, взбирается на заборы и лестницы!

Ghost Minitaur является доказательством того, что мы вступаем в золотой век робототехники, поскольку этот мощный робот открывает двери, взбирается на заборы и прыгает вверх по лестнице.

Ghost Robotics дает нам трехфутового супергероя-бота.

Сильная сторона Minitaur — это хорошо спроектированная, но не слишком продуманная система ног.

Отдельные ноги четвероногих имеют собственную мощную систему.

Каждая система ног приводится в действие двумя бесщеточными электродвигателями (щетки — это то, что обычно превращает наши одноразовые двигатели в мусор после интенсивного использования и времени, например, автомобильный генератор переменного тока).

Эти двигатели обеспечивают тягу для каждой 5-стержневой рычажной системы ног Minitaur, которая смещена на 5 градусов для точного определения положения и конечного положения для приземления ног, когда бот ходит, бежит, катится, поднимается и прыгает. подняться на несколько футов в воздух для достижения своих целей.

Простота, с которой этот бот может броситься вверх и манипулировать рукой, чтобы открыть дверную ручку, впечатляет.

Но потом видеть Минитавра, который взлетает по лестнице или даже ловит его ноги вверх и вниз, чтобы пересечь забор из проволочной сетки, чертовски удивительно.

Элегантность этого робота в его простоте.

Minitaur не имеет коробки передач между двигателями, чтобы увеличить вес, трение и сопротивление его хорошо чувствующей системе ног. Это прямой привод и горд!

Его корпус минималистичен — в нем есть все, что нужно, и не более того — он весит всего 6 кг и поставляется в полностью собранном виде.

А этот парень бегает со скоростью два метра в секунду!

На данный момент у Minitaur есть два недостатка: во-первых, он радиоуправляемый, а не полуавтономный из коробки (подробнее об этом позже), а во-вторых, его батарея выдерживает только двадцать минут интенсивного использования. балл (дополнительные запчасти доступны для покупки).

Теперь встроенный мозг микроконтроллера серии STM32F управляет сложными операциями нижнего уровня ног, такими как то, как каждый двигатель должен вращаться в определенный момент, и управлять обратной связью по усилию.

Но если вы хотите, чтобы ваш Minitaur самостоятельно обходил вашу личную библиотеку с ценной литературой или имел собственную систему обработки изображений или более продвинутые схемы управления, тогда вы захотите воспользоваться преимуществами совместимости процессора со средой Arduino. или Raspberry Pi (через соединения на плате).

Дайте этому маленькому дроиду совместимый мозг, такой как Raspberry Pi 3, который может отображать изображения через встроенный порт HDMI и работает под управлением Linux на частоте 1,2 гигагерца, и больше похож на настоящий компьютер, чем на микроконтроллер, и позволяет программировать функция мозга робота разрушает потолок возможностей.

Minitaur Minitaur от Ghost Robotics покоряет лестницы, двери и заборы и почему-то доступен

Двуногие и четвероногие передвижения были постоянной проблемой для роботов. Тем не менее, за последние несколько лет был достигнут значительный прогресс, особенно когда речь идет о динамических движениях: не только ходьбе без падения, но и лазании, беге, прыжках и многом другом. В этом настоящая ценность ног: они позволяют роботам справляться с препятствиями, ландшафтом и ситуациями, недоступными колесам и гусеницам.

Чтобы четвероногие делали такие полезные и забавные вещи, необходимо, чтобы а) вы знали, что делаете, и б) у вас был робот, который может делать то, что вы хотите. К сожалению, создание четвероногих животных — дело сложное, дорогое и трудоемкое. Есть небольшая горстка заказных четвероногих исследователей, которые делают очень хорошую работу, но для остальных из нас необходимость фактически делать все аппаратное обеспечение является серьезным препятствием, которое затрудняет сосредоточение внимания на программном обеспечении , а это то, где появляется потенциал для реальных приложений.

Minitaur — это небольшая, но очень функциональная платформа, в которой используются инновационные электродвигатели с прямым приводом, обеспечивающие большую мощность, виртуальное соответствие и интегрированные датчики.

В лаборатории профессора Дэна Кодичека в Университете Пенсильвании Авик Де и Гэвин Кеннелли много работали над созданием собственного четвероногого робота под названием Minitaur. Это небольшая, но очень функциональная платформа, в которой используются инновационные электродвигатели с прямым приводом, обеспечивающие большую мощность, виртуальное соответствие и интегрированные датчики. Minitaur был представлен в июле этого года в статье IEEE Robotics and Automation Letters , и к этому маленькому парню проявился достаточный интерес, и Кеннелли и Де основали компанию под названием Ghost Robotics, чтобы обеспечить доступность Minitaur для всех желающих. один.

Чтобы понять, почему на небольшую четвероногую исследовательскую платформу, такую ​​как Minitaur, существует достаточный спрос, чтобы оправдать создание компании по их созданию и продаже, просто посмотрите это видео:

Ну, это один из способов для маленького робота пройти через дверь размером с человека.Ух ты.

Что отличает Minitaur от других роботов на ножках, так это его ножки с прямым приводом. Прямой привод означает, что между электродвигателями, ногами и землей нет передачи, а также нет упругого элемента: это одна жестко связанная система. Это звучит плохо, потому что в последнее время соблюдение требований стало большим делом, и каждый, кажется, хочет вложить в своих роботов, и обычно они делают это с помощью пружин или полагаясь на датчики силы или тока. Minitaur не использует ни один из них, но двигатели с прямым приводом в любом случае могут действовать в соответствии с требованиями, так что вы получаете те же преимущества.Вы также получаете преимущество возможности настраивать каждую деталь упругости в программном обеспечении , что является одной из причин того, что Minitaur является такой полезной исследовательской платформой, а также другими преимуществами, такими как повышенная надежность, более низкая стоимость и т. Д. и способность чувствовать землю через двигатели.

Чтобы получить все подробности (все!), Мы поговорили с соучредителями Ghost Robotics Де и Кеннелли (которые также являются кандидатами наук в Университете Пенсильвании) и генеральным директором компании Джиреном Парихом.

IEEE Spectrum : Не могли бы вы рассказать мне о стойках прямого привода Minitaur?

Гэвин Кеннелли: В 1980-х годах Гарри Асада и Камаль Юсеф-Туми провели множество исследований роботов-манипуляторов с прямым приводом. В случае манипулятора-робота вы можете разместить тяжелые двигатели рядом с основанием, чтобы вам не приходилось выдерживать их массу, и вы можете минимизировать инерцию руки. Для тренажера на ножках это намного сложнее, потому что нет поддерживаемой массы: вам нужно перемещать весь вес тела, когда вы ходите.

Проблема с стойками с прямым приводом заключается в том, что вам необходимо развивать большой крутящий момент в приводах, которые должны быть легкими и не слишком сильно нагреваться. Будучи очень осторожными, ограничивая количество степеней свободы в машине и используя инновационную конструкцию ног, мы думаем, что у нас есть первый робот с прямым приводом на ногах. Также нет коробки передач, и это дает ряд преимуществ с точки зрения того, что робот может очень быстро ощущать силу на ногах, а затем очень быстро реагировать.Кроме того, мы можем делать эти действительно динамичные вещи, не беспокоясь о выходе из строя коробки передач каждый раз, когда вам приходится жестко приземляться.

Avik De: Minitaur впервые был создан на основе конструкции ноги, над которой работал Гэвин в рамках своих исследований в Пенсильвании. В конструкции использовалась инновационная кинематика; Обычная конструкция ножек не дает столько места для работы, сколько нетипичные ножки, которые вы видите на Minitaur.Он выглядит нетрадиционно, и причина в том, что он может получить доступ к гораздо большему рабочему пространству, чем это могут сделать более обычные на вид ноги робота. Если собрать четыре из этих опор вместе с настраиваемой электроникой привода, электродвигателями с прямым приводом, как описано в документе RAL , это, по сути, Minitaur.

«Такое пружинное поведение на самом деле просто моторы,« имитирующие »пружины. . . . Мы взяли идею аппаратной пружины и сделали ее (используя) программное обеспечение, чтобы вы получили все преимущества настройки.А поскольку моторы сами по себе являются пружинами, вы сразу понимаете, как только вы что-то коснулись, и получаете действительно точные оценки силы и направления ».

Откуда у Minitaur динамическое движение с жесткими опорами?

Kenneally: Робот очень подвижен в походке и выглядит очень динамично. Похоже, что у робота есть физические пружины, но на самом деле ноги сделаны из жестких алюминиевых стоек. Подобное пружинное поведение на самом деле просто моторы, «имитирующие» пружины, и поскольку они имеют прямой привод и настолько хорошая прозрачность, это очень убедительное воплощение: мы взяли идею аппаратной пружины и сделали ее [используя ], так что вы получите все преимущества настройки.А поскольку моторы сами по себе являются пружинами, вы сразу понимаете, как только вы что-то коснулись, и получаете действительно точные оценки силы и направления.

Значит, двигатели ног являются не только приводами и пружинами, но и датчиками?

De: Ага. Поскольку опора имеет очень низкую инерцию, двигатели имеют очень низкую инерцию, а поскольку двигатели могут ускоряться, вы можете определить это с помощью программного обеспечения. Итак, если вы программируете робота, у вас может быть флаг обнаружения приземления, что мы и делаем с ограничивающей походкой: в течение 5 миллисекунд после физического события или, возможно, даже меньше, вы можете получить обратную связь о том, какое воздействие происходит и в каком направлении действует сила, и вы можете использовать это в своем контроллере.

Для чего полезна ограничивающая походка и какие еще походки может выполнять Минитавр?

De: Ограничивающая походка обычно используется животными, когда они пытаются двигаться с большей скоростью, потому что она позволяет двум задним ногам толкаться вместе. Его также довольно легко смоделировать. Если бы нам пришлось приближаться к пересеченной местности, что мы планируем сделать в будущем, мы, вероятно, предпочли бы сделать что-то, что не зависит от надежного сцепления с грунтом, например, ползание.Другая очень интересная вещь с ограничивающей походкой заключается в том, что если вы прикрепите лазерный линейный сканер к передней части робота, вертикальные колебания, встроенные в ограниченную походку, и IMU, установленный на роботе, бесплатно предоставят вам трехмерные облака точек.

Kenneally: Еще один момент, затронутый Avik, с точки зрения улучшения походки, если вы знаете, что одна нога загружена больше, чем другие, и у нас легко есть эта информация, вы можете это компенсировать. Или, если нога соскальзывает, это тоже можно компенсировать.Или, если вы пытаетесь рециркулировать ногу, и вы натыкаетесь на что-то неожиданное, вы можете почувствовать это и отреагировать очень быстро. Нам очень любопытно повысить устойчивость на действительно пересеченной местности с помощью таких походок.

Тот факт, что вы можете просто почувствовать прикосновения ног и так быстро реагировать, с настраиваемыми свойствами податливости, действительно открывает огромное количество задач, которые возможны с роботом; теперь остается только выяснить детали и попробовать их.Что касается походки, вы видите только ограничение на видео, но у Avik также есть возможность делать пронкинг, когда четыре ноги синхронизируются вместе, а также рысь, когда диагональные ноги соединены в пару, так что есть огромная универсальность. с точки зрения того, как можно управлять приводами и опорами.

Четвероногий робот Minitaur выполняет вертикальный прыжок на 48 сантиметров. Изображение: Ghost Robotics

Чем Minitaur отличается от других динамичных роботов с ногами, таких как Cheetah из Массачусетского технологического института?

De: Мы много работали с Сангбэ [Ким], и его работа была для нас очень полезной.[Для Cheetah] он создал эти нестандартные двигатели и индивидуальные трансмиссии, и хотя Cheetah может творить замечательные вещи, другие люди пока не могут извлечь из этого пользу.

Kenneally: Cheetah из Массачусетского технологического института имеет одноступенчатую планетарную коробку передач. Робот сконструирован так, чтобы обеспечивать высокую производительность, но он также … Я не хочу сказать, что он хрупкий, но есть много деталей, за которыми нужно тщательно следить, чтобы убедиться, что он не сломается. В меньшем массовом масштабе, с 5-килограммовым роботом вместо 30-килограммового, вы, по сути, получаете гораздо большую надежность.Мы смогли проделать такое поведение с маленькой машиной, что может быть немного проще сделать с большой машиной, но с маленькой машиной вы действительно можете попробовать что-то, и если это не сработает, попробуйте. снова.

Как, черт возьми, тебе удалось заставить Минитавра открыть эту дверь?

De: Не знаю, ясно ли это из видео, но происходит много всего. Робот прыгает, он видит дверную ручку, убирает ногу и манипулирует дверной ручкой.

Kenneally: Чтобы рассмотреть это более подробно: он подпрыгивает на двух передних ногах, делает стойку на руках, а затем прыгает. Левая задняя нога ждет, чтобы нащупать дверную ручку, поэтому она как бы высовывает эту ногу и ждет, пока не почувствует контакт. Опять же, все измерения осуществляются через двигатели, нет датчиков тока или датчиков силы. Как только он ощущает контакт с дверной ручкой, он втягивает ногу, немного перемещает ее, а затем вытягивает, и на самом деле все это происходит в течение 50 миллисекунд, так что это невероятно быстро.А затем, как только это будет сделано, другая задняя нога, которая теперь также находится в воздухе, толкает дверь, чтобы немного приоткрыть ее, и это также помогает толкнуть робота, так что он скатывается обратно к земле, где он затем отводит ногу назад и ловит себя перед падением. Открытие двери и подъем по лестнице / забору были выполнены с помощью Т. Тернера Топпинга. Мы только что отправили документ об этом поведении, и у Avik также есть переплетенный документ.

Хорошо, допустим, я продан.Как мне получить один из них?

Kenneally: Мы продали роботов за 10 000 долларов США. Тот, который мы сейчас производим, очень мелкосерийный, поэтому, конечно, производство плохо масштабируется.

Jiren Parikh: Это стандартные детали, готовые к продаже. Если он сможет достаточно быстро внедриться в коммерческую среду с прототипом, затраты на производство этого устройства могут составить до 1500 долларов за устройство. И, вероятно, меньше того.Сейчас мы делаем приблизительную оценку. Уникальность Ghost заключается в том, что Minitaur имеет прямой привод, и эти машины могут быть сверхлегкими и могут быть развернуты по очень рентабельной и масштабируемой модели.

«Роботы с ножками становятся все более заметными. Cheetah, Boston Dynamics ‘Spot и Spot Mini от Массачусетского технологического института … Но мы можем предоставить некоторые из тех же возможностей способом, который интересен исследователям, по гораздо более низкой цене, и люди могут получить к ним доступ намного проще, чем если бы они использовали полностью нестандартный дизайн.”

О каких потенциальных коммерческих приложениях вы думаете? Какое здесь будущее?

Парих : Взгляните, например, на сельское хозяйство. Мы наблюдаем огромное количество инноваций в датчиках, и будет появляться все больше и больше приложений для управления реальной генетикой растений и так далее. Все будет основано либо на фиксированных датчиках, либо на дронах. Но что довольно интересно, мы обнаруживаем, что у этих недорогих роботов на ножках есть возможность использовать их в качестве мобильной сенсорной платформы, работающей круглосуточно и без выходных.Мы думаем обо всем, где можно было бы использовать мобильные датчики. Поиск и спасение. Военное применение. Исследование космического пространства. Существуют сценарии, в которых малый вес, низкая стоимость и очень мало движущихся частей могут быть достаточно убедительными.

De: Роботы с ножками становятся все более заметными. Cheetah, Boston Dynamics ‘Spot и Spot Mini от Массачусетского технологического института … Но мы можем предоставить некоторые из тех же возможностей способом, который интересен исследователям, по гораздо более низкой цене, и люди могут получить к ним доступ намного проще, чем если бы они использовали полностью нестандартный дизайн.

Kenneally: Это только вопрос времени, когда роботы на ногах станут достаточно способными, чтобы играть более важную роль в нашей жизни. Колеса и гусеницы имеют серьезные ограничения как для пересеченной местности, так и для окружающей среды, созданной человеком. Сложность машин на ножках выше, но, как только мы научимся их хорошо использовать, я думаю, они станут идеальным помощником для роботов, способных помочь в реальном мире.

Если вам этого недостаточно, их документ IEEE Robotics and Automation Letters «Принципы проектирования семейства роботов с прямым приводом на ножках» доступен в открытом доступе по адресу IEEE Xplore .

Принимая во внимание относительно низкую стоимость Minitaur, мы ожидаем увидеть целое их стадо, бродящее по миру в ближайшее время, потому что если у вас есть лаборатория робототехники и вы заинтересованы в роботах на ногах, исследованиях походки или просто в необходимости блестящая новая игрушка, 10 штук — одна из тех вещей, которые, держу пари, можно просто бросить на конец какого-нибудь гранта и обозначить как «РАЗНОЕ. EXP. » или что-то еще, и вот вы идете. И, судя по тому, что смог сделать только один Minitaur, будет невероятно интересно увидеть, что люди придумывают, когда эти маленькие парни повсюду.

[Ghost Robotics]

Какие требования к лестницам по ГОСТу?

При строительстве домов и других построек необходимо учитывать требования к лестницам и другим конструкциям внутри будущего сооружения. Конечно, при строительстве частного загородного дома такие рекомендации можно игнорировать. Однако это чревато довольно серьезными последствиями. ГОСТ и СНиП были разработаны не зря. Только благодаря этим требованиям вы можете быть уверены, что жилой дом будет соответствовать всем необходимым стандартам.Рассмотрим их подробнее.

Требования СНиП к лестничным клеткам

Прежде всего, следует сказать, что такие конструкции необходимо возводить, если высота здания превышает 10 м. Также необходимо учитывать уклон крыши, который должен варьироваться в пределах 12 градусов и менее. Если угол наклона крыши больше по высоте, то требуется обязательный забор.

Кроме того, стоит обратить внимание на такую ​​часть каждой постройки, как парапет.Его минимальная высота должна быть около 60 см. Однако если у строителя нет возможности возвести такое сооружение, то в этом случае его можно заменить обычным решетчатым забором.

Если в здании с мансардой или в многоэтажном доме предусмотрены эвакуационные выходы, они должны быть оборудованы площадками и переходными площадками с соответствующим забором.

Кроме того, нужно обратить внимание на еще одно требование к лестнице, озвученное в СНиП. По правилам проемы не должны заканчиваться поручнями.

Кроме того, необходимо учитывать максимальную нагрузку, которая будет приходиться на ограждение. Согласно требованиям СНиПа она должна быть не менее 300 кг на 1 м ² . Если мы говорим об административных или общественных местах, то во всех опасных зонах должны быть ограждающие конструкции высотой не менее 90 см. В то же время они должны выдерживать гораздо больший вес в случае падения стены.

Если речь идет об общественных зданиях и требованиях к лестницам, то следует обратить внимание на то, что их перила и ограждения должны быть высотой не менее 1 м.При этом они изготавливаются исключительно из стали.

Если в одном помещении есть небольшие перепады на поверхностях, высота которых превышает 1 метр, то в этом случае в обязательном порядке необходимо установить заборы по периметру возвышений, высота которых будет от 90 см до 1,1 м. Особенно строго эти требования к лестнице будут проверяться, если комната построена для детей. Эти объекты включают школы и детские сады. Однако в других постройках эти конструкции должны быть выполнены на должном уровне.

Требования ГОСТ к лестницам

Этот регламент определяет, какими должны быть перила и ограждения. Впервые этот документ появился в 1983 году, но его основные требования используются до сих пор.

В первую очередь следует обратить внимание на высоту лестничного ограждения, которое находится внутри помещения. Этот параметр должен быть не менее 80 см. Если речь идет о внешней лестнице, то от уровня марша должно быть расстояние не менее 1,2 м.

Чуть более жесткие требования к лестницам предъявляются к дошкольным учреждениям. В этом случае высота марша должна составлять 1,18 м. Также существует огромное количество других требований, которые предъявляются к таким конструкциям. Учитывая, что все они необязательны, достаточно учесть те нормы, которые могут применяться при строительстве загородной недвижимости. На что следует обратить внимание человеку, который собирается строить собственное жилье.

Какие нормы строительства жилых домов

Говоря о том, какие требования к лестнице, стоит рассмотреть самые необходимые из них.Прежде всего, необходимо обратить внимание на то, сколько лестничных конструкций предполагается в будущем доме. Если проем всего 1, то ширина марша должна быть не менее 90 см. Если лестниц 2 и более, то вторую лестницу можно сделать немного уже.

Такие требования объясняются мерами безопасности, которые необходимо учитывать перед использованием лестницы. Требования по охране труда играют важную роль не только в производственных помещениях. В аварийной ситуации слишком узкие лестницы могут затруднить эвакуацию.

Как известно, все внутренние лестницы выполнены с небольшим уклоном. Для его расчета обычно используется соотношение 1: 1,25. Также существует правило, согласно которому в одной лестнице не может быть более 18 ступенек. В этом случае все элементы должны быть одинакового размера.

Если речь идет о внутренней лестнице, то высота ступеней должна быть от 12,5 до 20 см. Также в требованиях к площадкам и лестницам есть много правил, касающихся конструкций снаружи дома.Если они не бетонные, а деревянные, то в этом случае они ни в коем случае не должны касаться земли, так как велик риск того, что конструкции со временем начнут гнить и состариться. Это может привести к травмам. Однако в частном строительстве можно использовать антисептическую обработку. В этом случае конструкция будет достаточно безопасной и прочной.

Ограждение

В ГОСТе есть такое понятие, как возвышение. Если его высота больше 60 см, то в этом случае необходимо подумать о заборе.Говоря о частном строительстве, имеют в виду: террасы, балконы, галереи и внешние лестницы, оборудованные тремя и более ступенями. Если объекты расположены на высоте более 1,8 м от земли, то в этом случае необходимо продумать перила, высота которых будет не менее 1,07 метра. Это также важно учитывать.

Высота лестничного ограждения

Это очень важный пункт ГОСТа, на который стоит обратить внимание при строительстве загородного дома.При этом следует учитывать, что расстояние между брусьями, которые располагаются в перилах лестницы, должно быть более 10 см. Это требование объясняется тем, что очень часто дети пытаются засунуть голову в эти отверстия. Это может привести к травмам.

Поэтому гораздо лучше позаботиться о сохранности любимого детища и сделать отверстие шире, из которого очень легко будет достать прилипшие части тела. Также следует обратить внимание на то, что высота забора этого типа должна быть не менее 1.2 мес.

В некоторых домах начинающие строители предпочитают использовать более стильные решения — в качестве защитных конструкций используют стекло. В этом случае можно использовать только армированный или затвердевший материал.

Перила и поручни

Конструкции этого типа необходимы и при проеме лестницы менее 110 см. В этом случае перила можно установить только с одной стороны. Также обратите внимание на другие требования к пожарным лестницам и другим подобным конструкциям.

Если ширина лестницы более 110 см, то ограждающие конструкции следует располагать с двух сторон.То же касается винтовых и криволинейных лестниц. Также обязательно подумайте о перилах, если речь идет об установке внутренней лестницы с 2 ступенями.

Следует отметить, что при установке одинарной рейки она должна быть сплошной. Если речь идет о двух конструкциях, то один из них можно прервать.

Также в ГОСТе есть требование, чтобы поручни не могли выступать за торцы забора более чем на 30 см. Если в доме есть ребенок, рекомендуется установить для него дополнительную конструкцию, которая будет располагаться намного ниже.

Лестница

Многие ошибочно полагают, что если в строительстве используются стремянки или другие переносные конструкции, то требований к ним нет. Однако если речь идет о серьезных строительных или отделочных работах, согласно требованиям ГОСТ и СНиП необходимо соблюдать правила использования такой лестницы. Это необходимо не только для соблюдения буквы закона, но и для безопасности строителей. Поэтому необходимо более подробно изучить требования к лестницам и стремянкам.

Стоит обратить внимание на то, что перед использованием конструкций этого типа необходимо проверить, насколько правильно и правильно работают их механизмы. Угол лестницы должен быть оптимальным, чтобы человек без проблем мог добраться до нужного объекта.

Требования к лестницам

В первую очередь нужно обратить внимание на максимальный вес, который выдерживает конструкция. Если это требование нарушено, это чревато серьезными последствиями.

Когда строитель находится на перегородке, он должен следить за тем, чтобы его ноги находились на одной ступеньке. Туловище должно находиться между краем и верхом лестницы. Ни в коем случае нельзя спускаться или подниматься по добавленной конструкции спиной к ступенькам.

Сборные конструкции не рекомендуется использовать на улице в плохую погоду. Стремянка может просто соскользнуть, и человек получит серьезную травму.

Кроме того, необходимо проявлять бдительность и ни в коем случае не устанавливать лестницу рядом с дверным проемом.Дверь может открыться в самый неожиданный момент.

Не следует устанавливать несколько лестниц слишком близко друг к другу. Минимальное расстояние между ними должно составлять 1 метр.

Ступеньки

А также в ГОСТе прописаны определенные инструкции, которые касаются оборудования лестниц вне зависимости от того, где они установлены. Безусловно, повышенные требования предъявляются к конструкциям, которые используются в общественных зданиях, дошкольных образовательных учреждениях, медицинских центрах и многоквартирных домах.

Самое важное требование — лестницы должны быть из нескользящего материала. Или они могут быть покрыты сетью, предотвращающей такие процессы.

Особенности оборудования приставных лестниц

В первую очередь следует обратить внимание на покрытие, которое предотвратит скольжение. Чтобы обезопасить себя от неожиданного падения, необходимо использовать специальные резиновые коврики. Также в продаже есть специальные нескользящие планки, которые достаточно установить по краям каждой ступеньки.

Сегодня здесь металлические, стеклянные и деревянные лестницы. Вне зависимости от разновидностей этого товара необходимо убедиться, что он полностью соответствует требованиям ГОСТ и СНиП. Дизайн такого типа обязательно должен быть нежным. Если по лестнице будут ходить маленькие дети, необходимо организовать подступенки.

Аварийные и запасные конструкции

Требования к эвакуационным лестницам также должны быть изучены до начала строительства. Такие конструкции должны быть в надлежащем состоянии.Если мы говорим о частном предприятии, то за исправность лестницы должны отвечать сотрудники или физическое лицо. Необходимо понимать, что основное предназначение запасных и противопожарных конструкций заключается в том, чтобы в случае возникновения чрезвычайной ситуации максимальное количество людей могло беспрепятственно покинуть здание.

Как правило, для промышленных зданий и жилых домов лестницы изготавливают из железобетона или металла. Материалы довольно жесткие.Например, они должны быть достаточно прочными и иметь долгий срок службы.

Нюансы изготовления лестницы

Перед тем, как создать такую ​​конструкцию, необходимо учесть климатические условия региона, в котором будут проводиться монтажные работы. При достаточно прохладном климате допускается установка лестничных конструкций за пределами помещения.

Однако такие изделия не должны быть выше 2 этажа. К тому же их ни в коем случае нельзя использовать при строительстве детских учреждений.Это требование к пожарным лестницам также прописано в правилах.

Ни в коем случае нельзя использовать едкие химические вещества, которые легко воспламеняются или тлеют, в качестве отделки лестниц.

Наконец

Независимо от сквозняка, лестницам нужно уделять достаточно внимания. Если эти конструкции будут слишком непрочными, от этого могут пострадать люди. Потому что вы должны внимательно изучить все требования к ним.

Деревянное ограждение для личного пользования ГОСТ

Tenax 4 фута.x 100 футов. Ограждение с защитным барьером Orange Guardian …

Оранжевое защитное ограждение — это экономичное ограждение, которое можно использовать для различных целей. Используется на строительных площадках и для сдерживания массовых беспорядков. Это защитное ограждение идеально подходит для концертов спортивных мероприятий.

Как установить деревянные панели забора 6 X 8

БЫСТРЫЙ И ПРОСТОЙ КОНФИДЕНЦИАЛЬНОСТЬ Ограждение металлическими столбами. x 8 футов. Столб забора из оцинкованной стали (2)

Rosenbaum Fence Company — Hampton Roads VA

С 1885 года Rosenbaum Fence Company обслуживает продажу и установку жилых и коммерческих ограждений по всему региону Hampton Roads, штат Вирджиния.Как подрядчик по ограждению мы

Комплект виниловых ограждений Solid Privacy — 5 панелей высотой 6 футов

Какова стоимость продукта по сравнению с деревом? Стоимость продукта удивительно схожа по сравнению с продуктом из дерева сопоставимого качества, таким как прозрачный кедр №1 или класс «А»

. Почему выбирают металлические столбы для деревянных заборов | Cascade Fence & Deck

Почему следует выбирать металлические столбы для деревянных заборов. 15 апреля 2016 … Столбы будут работать на частных ограждениях, ограждениях, ограждениях и почти любых конструкциях деревянных заборов.Когда забор будет завершен, вы увидите

деревянная террасная доска садовая Сертификат ГОСТ

Палуба выглядит фантастически, древесина — это правильный настил от авторитетной торговой точки. . и они имеют класс огнестойкости 1 (могут быть предоставлены сертификаты), отсюда и стоимость. .. Эдди Я поставил новый забор

панели забора из белого кедра с пазом и гребнем на Среднем Западе

Изображения панелей с пазом и шипом из белого кедра на Среднем Западе Удалить изображения Политика Google и процесс запроса удаления изображения можно найти здесь.Если пользователь считает, что существует

требований к ограждению

— жилой

Заборы обеспечивают конфиденциальность и ограждение, что может быть желательно в жилых помещениях. Заборы … Заборы должны быть построены из утвержденной заборной проволоки. Стандартный забор из дерева, винила или металла, например,

All American Fence

. Хорошо подобранный и качественно сделанный забор будет служить вашим потребностям в уединении и защите на протяжении десятилетий. Более того, это добавит красоту и ценность вашей собственности. Если вы выбираете забор

Выберите правильный забор для вашей козы | Компания Tractor Supply Co.

После завершения забор должен обеспечивать хорошую безопасность, особенно потому, что козы обычно не перепрыгивают через забор. Тем не менее, они протестируют забор, царапающий его, чтобы уменьшить зуд.

Экологичное ограждение Wpc — Поставщик полов на открытом воздухе

Экологически чистое ограждение

— Поставщики деревянных и пластиковых настилов В то время как дерево всегда было традиционным материалом, когда дело доходит до крыльца, террасы и террасы композитный настил современный

Галерея деревянных заборов | Viking Fence

Посмотрите на деревянные заборы, установленные компанией Viking Fence в Остине, штат Техас.Заинтересованы в деревянном заборе или материалах для ограждения? Позвоните нам по телефону (512) 837-6411!

белая виниловая гибочная доска — Outdoor Deck Price

Пластиковая гибочная доска 2 x 4 — экологически чистый пол Woodflex Plastic Bender Board представляет собой смесь древесных пластиков с внешним видом красного дерева и обеспечивает долговечность, устойчивую к атмосферным воздействиям

Тестирование продукта — Intertek

Тестирование продукта. Получите доступ к рынку и соблюдайте правила для ваших продуктов и систем из строительных и строительных материалов. Повысьте качество и конкурентоспособность, проведя

2018 Цены на ограждения — Оценка стоимости ограждений за фут…

Справочник по ценам на ограждение и стоимости ограждения двора. Установка нового забора в национальном масштабе стоит от 1500 до 4000 долларов. … Я хотел бы получить смету на установку нового деревянного 6-футового частного ограждения с

, установив забор из ПВХ над звеном цепи

Список ограждений заборов С деревянными ограждениями, виниловыми ограждениями и прочим, может быть трудно выбрать лучшее ограждение вариант для вашего дома. С некоторыми звеньями цепи ограждений, например,

Электрический забор и сетка для коз — Premier1Supplies

Выберите полупостоянный забор, если вам не нужно часто его перемещать.Полуперманентная сетка противостоит провисанию и лучше противостоит воздействию ветра, дождя, льда и снега.